Na podlagi izmerjene fizične količine lahko senzorje razvrstimo v kategorije, kot so senzorji premika, sile, hitrosti, temperature, pretoka in sestave plina.
Glede na načela delovanja lahko senzorje razvrstimo v kategorije, kot so uporovni, kapacitivni, induktivni, napetostni-temelji, Hallov efekt, fotoelektrični, rešetkasti in termoelementni senzorji.
Glede na naravo njihovih izhodnih signalov lahko senzorje razvrstimo v: stikalne-senzorje, ki oddajajo diskretna stanja (»1« in »0« ali »vklopljeno« in »izklopljeno«); analogni senzorji, ki oddajajo neprekinjene signale; in digitalni senzorji, ki oddajajo impulze ali kode.
